L'origen i l'aparició dels gegants de Martorell el trobem vinculat a la festivitat religiosa: la diada de Corpus de 1946, el martorellenc Pau Cendrós i Roig va fer una donació d'una parella de gegants al Foment Parroquial de Cultura. Els esmentats gegants representen la figura dels Reis Catòlics. Els martorellencs Josep Porta (Jep de les Puntes), Joan Bou, Antoni Martínez i Melcior Calis van ser els primers encarregats de fer ballar els gegants, assessorats per Camil Rolalan, geganter expert amb més de vint-i-sis anys d'experiència amb els gegants de la ciutat de Barcelona. L'any 1991 s'inicia la restauració integral dels gegants al taller El Drac Petit de Terrassa, atès que el seu estat de conservació era crític. En el procés de restauració van ser substituïts i reforçats tots els elements de fusta i fins i tot els cavallets originals. Després d'alts i baixos de la colla que els portava, aquesta va tornar a agafar empenta i l'any 2013 va fer-ne fer una restauració de l'escultura, el cos i les mans a l'artista martorellenc Quim Aranda. L'any 2016 van celebrar el 70è aniversari de l'estrena amb la creació d'un ball propi i un nou vestuari i noves perruques. Van ser estrenats el 10 de juny de 1946 i van ser construits al taller El Ingenio de Barcelona.